丰田研究所为革命性的“大规模行为模型”指明道路
量子跃迁：从语言到行动
丰田研究所（TRI）的这些叛逆者已揭示出根植于扩散策略的生成式人工智能魔法，将机器人推向了无与伦比的灵活领域。这次地震性变革不仅仅是对机器人技术的一次推动；它将该领域引向了“大规模行为模型”（LBMs）——这是对转型性的大型语言模型（LLMs）的巨大对应物，LLMs正在重塑会话人工智能。
哲学：机器人作为增强而非替代品
TRI和丰田汽车公司研究前沿的杰出领袖吉尔·普拉特解释说：“我们的机器人探索并不是为了取代人类，而是为了增强他们。” 这种前卫技术不仅是效率的典范，还是卓越机器人行为的大师，正在重新塑造人机协同。
重新定义机器人教育
那些繁琐的时代已经一去不复返，当机器人曾经是通过复杂的代码或乏味的试错来教导的时候。与此相比，TRI的炼金术：将60多种复杂技能——例如倒入药剂、使用工具以及熟练地操作可塑性实体——传授给机器人，而且所有这些都不需要编写新的代码！
超越平凡：机器人在野外
不再拘泥于“拿起并放下”的陈词滥调，TRI的自动机器人准备应对生活的不可预测之处，将它们的触角伸向各种情景和任务。
来自未来的一瞥
TRI的机器人研究先驱Russ Tedrake博士认为：“目睹这些机器人大师就像目睹魔法一样。一年前，这样的壮举似乎是梦想中的事情。” 借助机器人无缝地解释视觉和触觉线索，TRI正在着手解决传统上不可逾越的机器人挑战。
深入挖掘：技术的核心
- 扩散策略：与哥伦比亚大学宋教授团队的合作产生了这一生成式人工智能的奇迹，为快速的行为指导奠定了基础。
- 定制奇迹：TRI的机器人团队经过精心设计，用于灵巧任务，并接受触觉反馈。
- 德雷克（Drake）：这个秘密成分是一种前沿的机器人设计工具，可在模拟和现实中同时进行开发，加速了TRI的抱负。
- 安全至上：将德雷克的能力与TRI的定制机器人控制系统相结合，这些机械奇迹都注重安全。
揭示知识
渴望更深入了解吗？在2023年的机器人科学与系统盛典上，了解有关扩散策略的完整讨论。要获得一些前味，可以查看TRI在其Medium博客上的思考。
- 与未来相约
在你的日历上圈出10月4日！与TRI的先锋们一起参与LinkedIn直播对话，深入探讨机器人复兴。
- 尾声：魔法背后的思维
自2015年以来一直是创新的熔炉，丰田研究所的使命是增强人类的能力。在吉尔·普拉特博士领导下的一群专家中，TRI正在一次次地书写未来。探索他们的世界：http://tri.global。