トヨタ研究所が革命的な「大規模振る舞いモデル」への道を照らし出す

量子的飛躍：言葉から行動へ

トヨタ研究所（TRI）の異端者たちは、Diffusion Policyを基盤とした生成AIの魔法を明らかにし、ロボットを比類ない器用さの領域に打ち上げました。この地殻変動は単にロボティクスを前進させるだけでなく、会話型AIを再構築する革命的な大規模言語モデル（LLM）に対応する巨大な対応物である「大規模振る舞いモデル」（LBMs）への進化をもたらします。

哲学：ロボットは置換ではなく増強

TRIおよびトヨタ自動車株式会社の研究部門を指導する著名なリーダーであるギル・プラットは、「私たちのロボティクスの冒険は人間を凌駕することではありません。それは彼らを超能力にすることです。」と説明しています。この前衛的な技術は効率の典型であるだけでなく、優れたロボットの振る舞いの達人でもあり、人間とロボットの協力関係を再形成しています。

ロボティック教育の再定義

かつては、ロボットは複雑なコードや疲れる試行錯誤の一環として厳格に指導されていましたが、それらの日々は過去のものです。これに対照的に、TRIの秘策は、新しいコードを書かずにロボットに60以上の繁雑なスキルを伝えることです。これには、エリクサーの注ぎ込み、ツールの使用、可塑性エンティティの巧妙な操作などが含まれます。

ありふれたことを超えて：野生の中のロボット

「持ち上げて置く」の古典的なイメージを払拭し、TRIの自動機は生活の予測不可能な複雑さに対処し、さまざまなシナリオとタスクに対応する用意が整っています。

未来からの一瞥

TRIのロボティクス研究のビジョナリーであるラス・テドレイク博士は、「これらのロボットの達人を見ることは、魔法を見るようなものです。一年前なら、これらの偉業は夢の中の出来事に思えたでしょう。」と述べています。ロボットが映像と触覚の手がかりをシームレスに解釈することで、TRIは従来克服できなかったロボティクスの課題に立ち向かっています。

深層ダイブ：技術の奥深くにあるもの

• Diffusion Policy：コロンビア大学のソング教授の共同作業により、この生成AIの驚異が誕生し、迅速な行動指導の基盤を築きました。

• カスタムビルトの驚異：TRIのロボティックアンサンブルは、器用なタスクに対応するために設計され、触覚フィードバックを受け入れています。

• ドレイク：この秘密の要素、前衛的なロボティックデザインツールは、シミュレーションと現実の同時開発を容易にし、TRIの志向を加速させます。

• 安全を最優先：ドレイクの能力をTRIのカスタムロボット制御スタックと結合させ、これらの機械の天才たちは安全に焦点を当てた不変の特性を持っています。

知識の発表

もっと深く掘り下げたいですか？ 2023年のロボティクスサイエンスアンドシステムズガラでDiffusion Policyに関する完全な論文をご覧いただけます。前菜として、TRIのMediumブログでの彼らの考えをご覧ください。

• 未来とのデート

カレンダーに10月4日を印をつけてください！ TRIの指導者とLinkedIn Liveの対話で、ロボティックルネッサンスに没頭しましょう。

• エピローグ：魔法の背後にいる知識

2015年以来の革新の舞台、トヨタ研究所は、人間の能力を拡大する使命に取り組んでいます。ギル・プラット博士のもとで専門家のパンテオンがおり、TRIは一歩一歩未来を切り開いています。彼らの世界を詳しく見てみてください：http://tri.global。