Toyota Research Institute Menerangi Jalan Menuju “Large Behavior Models” Revolusioner
Loncatan Kuantum: Dari Bahasa ke Tindakan
Maverick di Toyota Research Institute (TRI) telah mengungkapkan keajaiban AI generatif yang ditegakkan dalam Kebijakan Difusi, mendorong robot ke dunia keahlian tak tertandingi. Perubahan seismik ini tidak hanya sekadar mendesak robotika; itu melemparkannya ke arah “Large Behavior Models” (LBMs) – mitra kolosal untuk Large Language Models (LLMs) yang mengubah AI percakapan.
Filosofi: Robot sebagai Penguat, Bukan Pengganti
Gill Pratt, tokoh cemerlang yang memimpin TRI dan depan riset Toyota Motor Corporation, menjelaskan, “Odisi robotika kami bukan tentang mengalahkan manusia. Ini tentang menguatkan mereka.” Teknik avant-garde ini bukan hanya contoh efisiensi tetapi juga maestro perilaku robot yang luar biasa, yang mengubah sinergi antara manusia dan robot.
Medefinisikan Pedagogi Robotika
Sudah berlalu hari-hari rumit ketika robot diajar dengan kode-kode labirin atau percobaan yang melelahkan. Bandingkan dengan alkimia TRI: lebih dari 60 keterampilan rumit – seperti menuangkan eliksir, mengoperasikan alat, dan manipulasi entitas yang dapat dibentuk – diberikan kepada robot. Dan semua ini tanpa menuliskan byte kode baru!
Lebih dari Kebiasaan: Robot di Alam Liar
Mengusir klise ‘ambil-dan-letakkan’, automata TRI siap untuk menavigasi tapestri tak terduga kehidupan, merentangkan tentakel mereka ke berbagai skenario dan tugas.
Sekilas dari Masa Depan
Dr. Russ Tedrake, visioner Penelitian Robot TRI, berpendapat, “Menyaksikan maestro robot ini sama dengan melihat sihir. Setahun yang lalu, prestasi seperti itu akan terasa seperti bahan mimpi.” Dengan robot yang secara mulus menginterpretasikan sinyal visual dan taktil, TRI memulai perjalanan menuju penaklukan tantangan robotik yang biasanya tak terlampaui.
Menggali Teknologi di Dalamnya
Kebijakan Difusi: Kolaborasi dengan kolektif Profesor Song di Columbia melahirkan keajaiban AI generatif ini, menyiapkan dasar untuk bimbingan perilaku yang cepat.
Keajaiban yang Dibangun Khusus: Ensemble robot TRI dirancang untuk tugas-tugas tangkas, merangkul umpan balik taktil.
Drake: Bahan rahasia ini, alat desain robotik avant-garde, memfasilitasi pengembangan simultan dalam simulasi dan realitas, mempercepat aspirasi TRI.
Keselamatan di Atas Segalanya: Menggabungkan keahlian Drake dengan tumpukan kontrol robot kustom TRI, produsen mekanik ini dicetak dengan fokus tak terhapuskan pada keselamatan.
Mengungkap Pengetahuan
Tertarik untuk lebih mendalam? Saksikan seluruh wacana tentang Kebijakan Difusi di gala Sains dan Sistem Robotika 2023. Sebagai pembuka selera, lihat pemikiran TRI di blog Medium mereka.
Janji dengan Masa Depan Lingkari tanggal 4 Oktober di kalender Anda! Terlibatlah dengan vanguard TRI dalam LinkedIn Live tête-à-tête, menyelam ke dalam kebangkitan robotik.
Epilog: Pikiran di Balik Sihir Toyota Research Institute, tempat inovasi sejak 2015, berada dalam misi: memperbesar kehebatan manusia. Dengan sejumlah ahli di bawah pimpinan Dr. Gill Pratt, TRI sedang menulis masa depan, satu terobosan pada satu waktu. Temukan dunia mereka di http://tri.global.