
El Instituto de Investigación Toyota Ilumina el Camino hacia los «Grandes Modelos de Comportamiento» Revolucionarios
El Salto Cuántico: De la Lengua a la Acción
Los visionarios del Instituto de Investigación Toyota (TRI) han revelado una magia de IA generativa arraigada en la Política de Difusión, catapultando a los robots a un reino de destreza incomparable. Este cambio sísmico no solo impulsa la robótica; la catapulta hacia los «Grandes Modelos de Comportamiento» (LBMs) – un colosal contraparte de los transformadores Grandes Modelos de Lenguaje (LLMs) que están redefiniendo la IA conversacional.
Filosofía: Robots como Amplificadores, no Sustitutos
Gill Pratt, la mente detrás del TRI y el frente de investigación de Toyota Motor Corporation, aclara: «Nuestra odisea en la robótica no busca eclipsar a los seres humanos. Busca potenciarlos». Esta técnica vanguardista no es solo un ejemplo de eficiencia, sino también un maestro de comportamientos roboticos excepcionales, reconfigurando la sinergia entre humanos y robots.
Redefiniendo la Pedagogía Robótica
Han quedado atrás los días enrevesados en los que los robots se instruían pacientemente mediante códigos laberínticos o agotadores ensayos y errores. Comparemos esto con la alquimia del TRI: más de 60 habilidades intricadas – piense en verter elixires, manejar herramientas y manipular con maestría entidades maleables – impartidas a los robots. ¡Y todo esto sin escribir un solo byte de nuevo código!
Más Allá de la Monotonía: Robots en la Vida Real
Diciendo adiós al cliché del ‘tomar y colocar’, los autómatas del TRI están preparados para navegar por el tejido impredecible de la vida, extendiendo sus raíces en una variedad de escenarios y tareas.
Un Vistazo desde el Futuro
El Dr. Russ Tedrake, visionario de la Investigación en Robótica del TRI, opina: «Presenciar a estos maestros robóticos es como presenciar la magia. Hace un año, tales hazañas habrían parecido sueños». Con los robots interpretando de manera fluida señales visuales y táctiles, el TRI se embarca en la conquista de desafíos robóticos tradicionalmente insuperables.
Profundizando: La Tecnología Subyacente
Política de Difusión: Una colaboración con el colectivo del Profesor Song en Columbia dio vida a esta maravilla de IA generativa, sentando las bases para una rápida mentoría de comportamientos.
Maravillas Personalizadas: El conjunto robótico del TRI está diseñado para tareas hábiles, abrazando la retroalimentación táctil.
Drake: Este ingrediente clandestino, una herramienta de diseño robótico vanguardista, facilita el desarrollo simultáneo en simulación y realidad, impulsando las aspiraciones del TRI.
Seguridad ante Todo: Fusionando la destreza de Drake con la pila de control de robots personalizada del TRI, estos prodigios mecánicos están impregnados con un enfoque indeleble en la seguridad.
Revelando el Conocimiento
¿Desea profundizar más? Acompañe la discusión completa sobre la Política de Difusión en el gala de Ciencia y Sistemas de Robótica 2023. Para un aperitivo, eche un vistazo a las reflexiones del TRI en su blog Medium.
Una Cita con el Futuro ¡Circule el 4 de octubre en su calendario! Participe en una conversación en vivo en LinkedIn con los pioneros del TRI mientras exploramos el renacimiento robótico.
Epílogo: Las Mentes detrás de la Magia El Instituto de Investigación Toyota, un crisol de innovación desde 2015, tiene una misión: amplificar la destreza humana. Con un grupo de expertos bajo la dirección del Dr. Gill Pratt, el TRI está escribiendo el futuro, un avance a la vez. Descubra su mundo en http://tri.global.»