Viện Nghiên cứu Toyota Gợi mở Con đường tới các “Mô hình Hành vi Lớn Cách mạng”

Bước Nhảy Vọt: Từ Ngôn Ngữ Đến Hành Động

Những người tiên phong tại Viện Nghiên cứu Toyota (TRI) đã tiết lộ một phép màu trí tuệ nhân tạo sinh động dựa trên Chính sách Difussion, đưa robot vào một lĩnh vực có độ linh hoạt chưa từng có. Sự thay đổi địa chấn này không chỉ thúc đẩy ngành robot; nó đẩy mạnh ngành học này về phía “Mô hình Hành vi Lớn” (LBMs) – một đối tác khổng lồ so với Mô hình Ngôn ngữ Lớn (LLMs) đang làm thay đổi trí tuệ nhân tạo đối thoại.

Triết Lý: Robot Là Bộ Khuếch Đại, Không Phải Thay Thế

Gill Pratt, người sáng lập TRI và mặt trận nghiên cứu của Toyota Motor Corporation, giải thích, “Cuộc hành trình robot của chúng tôi không phải là vượt qua con người. Đó là việc tăng cường cho họ.” Kỹ thuật tiên tiến này không chỉ là một tiêu chuẩn về hiệu quả mà còn là một nhạc trưởng của các hành vi robot tuyệt vời, làm thay đổi sự hợp tác giữa con người và robot.

Định Rõ Lại Giáo Dục Robot

Đã qua rồi những ngày phức tạp khi robot được dạy công phu bằng các mã phức tạp hoặc các phiên bản thử và sai mệt mỏi. So sánh điều này với phép biến chất của TRI: hơn 60 kỹ năng phức tạp – nghĩ về việc rót các loại thuốc, sử dụng công cụ, và sự thao túng nghệ thuật của các thực thể dẻo dai – được truyền cho robot. Và tất cả điều này không cần viết một byte mã mới!

Vượt Qua Sự Tầm Thường: Robot Trong Tự Nhiên

Loại bỏ lời nói truyền thống ‘chọn và đặt’, các robot của TRI đã sẵn sàng để điều hướng qua bức tranh không thể đoán trước của cuộc sống, mở rộng cánh tay của họ vào một loạt các kịch bản và nhiệm vụ.

Nhìn Từ Tương Lai

Tiến sĩ Russ Tedrake, nhà tầm nhìn Nghiên cứu Robot của TRI, cho rằng, “Chứng kiến những nhạc trưởng robot này giống như chứng kiến phép thuật. Một năm về trước, những kỳ công như vậy có lẽ chỉ là giấc mơ.” Với robot diễn giải một cách liền mạch các dấu hiệu hình ảnh và xúc giác, TRI bắt đầu chinh phục những thách thức robot truyền thống khó khăn.

Đi Sâu Vào: Công Nghệ Bên Dưới

• Chính Sách Difussion: Một sự hợp tác với nhóm của Giáo sư Song tại Columbia đã sinh ra kỳ quan AI sinh động này, đặt nền móng cho việc hướng dẫn hành vi nhanh chóng.

• Kỳ Quan Tự Xây Dựng: Dàn robot của TRI được thiết kế cho các nhiệm vụ khéo léo, chấp nhận phản hồi xúc giác.

• Drake: Thành phần bí mật này, một công cụ thiết kế robot tiên tiến, tạo điều kiện cho việc phát triển đồng thời trong mô phỏng và thực tế, tăng tốc tham vọng của TRI.

• An Toàn Trên Hết: Kết hợp sức mạnh của Drake với ngăn xếp điều khiển robot tùy chỉnh của TRI, những kỳ quan cơ khí này được in dấu với sự tập trung vào an toàn không thể xóa bỏ.

Khám Phá Kiến Thức

Muốn đi sâu hơn? Xem toàn bộ cuộc thảo luận về Chính sách Difussion tại hội nghị Khoa học và Hệ thống Robot 2023. Để khởi đầu, nhìn qua những suy nghĩ của TRI trên blog Medium của họ.

Hẹn Hò Với Tương Lai: Đánh dấu ngày 4 tháng 10 vào lịch của bạn! Tham gia với những người tiên phong TRI trong một cuộc trò chuyện trực tiếp trên LinkedIn, đắm mình vào cuộc cách mạng robot.

Kết Luận: Những Tâm Trí Đằng Sau Phép Màu Viện Nghiên cứu Toyota, một lò luyện sáng tạo từ năm 2015, đang có một sứ mệnh: phóng đại khả năng con người. Với một đội ngũ chuyên gia dưới sự lãnh đạo của Tiến sĩ Gill Pratt, TRI đang viết lên tương lai, một bước đột phá mỗi lần. Khám phá thế giới của họ tại tri.global.