Toyota Araştırma Enstitüsü, Devrim Niteliğindeki “Büyük Davranış Modelleri” Yolunu Aydınlatıyor
Kuantum Sıçrama: Dilden Eyleme
Toyota Araştırma Enstitüsü (TRI) maverick’leri, Diffüzyon Politikası’na dayalı üretken yapay zekâ büyüsünü tanıtarak robotları eşsiz yeteneklerin olduğu bir dünyaya taşıyor. Bu büyük değişim sadece robotiği hafifletmekle kalmıyor, aynı zamanda konuşma yapay zekâsını yeniden şekillendiren Büyük Dil Modelleri’ne (LLM) karşı muazzam bir tepki olan “Büyük Davranış Modelleri” (LBM) alanına fırlatıyor.
Felsefe: Robotlar Takviye Ediciler, Değiştirmeciler Değil
TRI ve Toyota Motor Corporation’ın araştırma önünde yer alan parlak ismi Gill Pratt, “Robotik maceramız insanları gölgede bırakmakla ilgili değil, onları güçlendirmekle ilgili” diyor. Bu öncü teknik sadece verimliliğin örneği değil, aynı zamanda mükemmel robot davranışlarının bir ustası olarak insan-robot işbirliğini yeniden şekillendiriyor.
Robotik Eğitimi Yeniden Tanımlamak
Robotların karmaşık kodlar veya yorucu deneme-yanılma süreçleri kullanılarak zorlu bir şekilde eğitildiği eski günler geride kaldı. Bunun yerine TRI’nin büyüsünü düşünün: robotlara aktarılan 60’tan fazla karmaşık beceri – iksir dökme, araç kullanma ve şekil değiştiren varlıkların ustaca manipülasyonu gibi. Ve hepsi hiç yeni bir kod satırı yazmadan!
Sıradanlığın Ötesinde: Vahşi Doğadaki Robotlar
“Al ve yerleştir” klişesini unutun, TRI’nin otomataları hayatın öngörülemeyen dokusunu gezinmeye hazır, senaryo ve görevler yelpazesine uzanıyorlar.
Geleceğe Bir Bakış
TRI’nin Robotik Araştırma vizyoneri Dr. Russ Tedrake, “Bu robotik maestrolarını gözlemlemek büyüyü görmek gibidir. Bir yıl önce böyle başarılar rüya gibi görünürdü” diyor. Robotların görsel ve dokunsal ipuçlarını sorunsuz bir şekilde yorumladığı bu dönemde, TRI, geleneksel olarak aşılamaz kabul edilen robotik zorlukları aşma yolunda ilerliyor.
Derinlemesine Dalış: Teknolojinin Altındaki
Diffüzyon Politikası: Columbia’daki Profesör Song’un kolektifiyle yapılan işbirliği, bu üretken yapay zeka harikasını doğurdu ve hızlı davranışsal öğretimin temelini attı.
Özel İnşa Harikaları: TRI’nin robotik topluluğu becerikli görevler için tasarlanmıştır ve dokunsal geribildirimi benimser.
Drake: Bu gizli bileşen, yenilikçi bir robotik tasarım aracı, simulasyon ve gerçeklikte aynı anda gelişimi kolaylaştırır ve TRI’nin hedeflerini hızlandırır.
Her Şeyden Önce Güvenlik: Drake’in yeteneklerini TRI’nin özel robot kontrol yığınıyla birleştirerek, bu mekanik harikalar güvenliğe odaklanmış kalıcı bir iz bırakır.
Bilgiyi Açığa Çıkarma
Daha fazla bilgi edinmek istiyor musunuz? 2023 Robot Bilim ve Sistemler galasında Diffüzyon Politikası hakkındaki tüm tartışmayı yakalayın. Bir önceki tattı için TRI’nin Medium bloguna göz atın.
Gelecekle Randevu Tarihi 4 Ekim’i takvimlerinize işaretleyin! LinkedIn Live’da TRI öncüleriyle robotik rönesansa dalmanın keyfini çıkarın.
Epilog: Büyünün Arkasındaki Zihinler 2015’ten beri yeniliklerin kaynağı olan Toyota Araştırma Enstitüsü, insan yeteneklerini büyütme görevindedir. TRI’nin lideri Dr. Gill Pratt’in yönetiminde bir uzmanlar pantheonu ile TRI, bir adım bir atlayarak geleceği yazıyor. Dünyalarını http://tri.global adresinde keşfedin.”