토요타 연구소, 혁신적인 ‘대규모 행동 모델’의 길을 밝혀

언어에서 행동으로의 퀀텀 리프

토요타 연구소(TRI)의 매버릭스들은 확산 정책을 중심으로 한 생성적 인공지능 마법을 공개하여 로봇을 전례 없는 민첩성의 영역으로 이끌고 있습니다. 이 지진적인 변화는 로봇 공학을 그저 밀어붙이는 것이 아니라 대화형 인공지능을 형성하는 거대한 언어 모델(LLMs)의 엄청난 대응물인 ‘대규모 행동 모델'(LBMs)로 밀어올립니다.

철학: 로봇은 대체가 아닌 증폭기

Gill Pratt, TRI와 토요타 자동차의 연구 부문을 이끄는 훌륭한 인물,는 “우리의 로봇 고난의 여정은 인간을 대체하는 것이 아닙니다. 그것은 인간을 더 강화하는 것입니다.”라고 설명합니다. 이 전위적인 기술은 효율성의 모범이 아니라 훌륭한 로봇 행동의 대가로서 인간-로봇 협력을 재구성합니다.

로봇 교육 재정의

로봇이 미로 같은 코드나 지루한 시행 착오 단계를 통해 고난스럽게 가르쳤던 복잡한 시절은 지나갔습니다. TRI의 마술 같은 기술을 생각해보십시오. 이로봇에게 60 가지 이상의 복잡한 기술을 가르쳐줍니다. 엘릭서를 따르는 것, 도구를 다루는 것, 유연한 개체를 미술적으로 다루는 것 등을 생각해보십시오. 이 모든 것은 새로운 코드를 작성하지 않고도 가능합니다!

일상을 넘어: 야외에서의 로봇

‘들고 놓기’의 오래된 상투어를 추방하고 TRI의 자동화 기계들은 생명의 예측할 수 없는 다양한 시나리오와 작업 스펙트럼으로 나아갑니다.

미래의 모습

TRI의 로봇 과학 비전을 선도하는 Dr. Russ Tedrake는 “이러한 로봇 마에스트로들을 목격하는 것은 마술을 본 것과 같습니다. 일 년 전에는 이러한 업적이 꿈속의 것처럼 보였을 것입니다.”라고 말합니다. 로봇이 시각적과 촉각적인 단서를 무리 없이 해석함으로써 TRI는 기존에 극복하기 어려웠던 로봇 과제를 해결하기 위한 여정을 시작합니다.

기술 하에서의 깊은 다이빙

확산 정책: 콜롬비아 대학의 송 교수의 공동 연구로 탄생한 이 생성적 인공지능 기적은 빠른 행동 교육을 위한 기초를 마련했습니다.

맞춤형 놀라움: TRI의 로봇 앙상블은 민첩한 작업을 위해 설계되어 촉각적 피드백을 채택합니다.

드레이크: 이 비밀스러운 재료, 현실과 시뮬레이션에서의 동시 개발을 용이하게 하는 고요한 로봇 디자인 도구로, TRI의 포부를 가속화시킵니다.

안전 우선: 드레이크의 능력을 TRI의 맞춤형 로봇 제어 스택과 결합하여, 이러한 기계적 기적은 안전에 대한 삭제할 수 없는 중점을 갖게 됩니다.

지식 공개

더 깊게 파고들기를 원하십니까? 2023년 로봇 과학 및 시스템 갈라에서 전체 논의를 살펴보십시오. 안주로, TRI의 Medium 블로그에서 TRI의 생각을 엿볼 수 있습니다.

미래와의 약속 10월 4일을 달력에 표시하십시오! LinkedIn 라이브에서 TRI 선봉대와 로봇 르네상스로 다이빙하십시오.

맺음말: 마법의 뒤에 숨은 마음들 2015년 이래 혁신의 도가니인 토요타 연구소(TRI)는 인간의 능력을 확대하는 임무를 수행 중입니다. Gill Pratt 박사 아래 일류의 전문가들을 보유하고 있는 TRI는 한 번에 한 번의 역사를 쓰고 있습니다. 그들의 세계를 http://tri.global에서 발견하십시오.