สถาบันวิจัยของ Toyota ให้แสงสว่างสู่เส้นทางสู่ “โมเดลพฤติกรรมขนาดใหญ่” ที่น่าประทับใจ

กระโดดแมว: จากภาษาสู่การกระทำ

นักผจญภัยที่ Toyota Research Institute (TRI) ได้เปิดเผยเทคนิคการสร้าง AI ที่ยึดมั่นอยู่ในนโยบายการแพร่กระจาย ทำให้หุ่นยนต์เคลื่อนไหวเข้าสู่โลกของความคล่องตัวที่ไม่เทียมเท่า. การเปลี่ยนแปลงนี้ไม่เพียงเพียงเยียวยาให้กับหุ่นยนต์เท่านั้น แต่ยังเป็นการเอาอาชีพไปสู่ “โมเดลพฤติกรรมขนาดใหญ่” (LBMs) – คู่หูขนาดใหญ่กับ “โมเดลภาษาขนาดใหญ่” (LLMs) ที่กำลังเปลี่ยนรูปแบบ AI ในการสนทนา

ปรัชญา: หุ่นยนต์เป็นตัวขยาย ไม่ใช่ตัวแทน

Gill Pratt, ผู้นำสุดแสงของ TRI และ Toyota Motor Corporation ในส่วนการวิจัย อธิษฐานว่า “การผจญภัยในด้านหุ่นยนต์ของเราไม่ได้เกี่ยวกับการปิดประตูของมนุษย์ แต่เป็นเรื่องของการขับเคลื่อนมัน” เทคนิคล้ำค่านี้ไม่เพียงเพียงเป็นตัวอย่างของความมีประสิทธิภาพ แต่ยังเป็นนักดนตรีของพฤติกรรมหุ่นยนต์ที่ยอดเยี่ยม เปลี่ยนแปลงความร่วมมือระหว่างมนุษย์กับหุ่นยนต์

การกำหนดใหม่แห่งการศึกษาหุ่นยนต์

วันที่วุ่นวายของการสอนหุ่นยนต์ด้วยรหัสที่ซับซ้อนหรือกิจกรรมทดลองและลองผิดเป็นเรื่องที่หมดไป. ควรเปรียบเทียบกับเทคนิคที่ TRI ใช้: มีกว่า 60 ทักษะที่ซับซ้อน – คิดถึงการเทของแหล่งสารเคมี, การใช้เครื่องมือและการจัดการอย่างชาญฉลาดกับสิ่งมีความยืดหยุ่น – ที่ถูกให้แก่หุ่นยนต์ โดยไม่ต้องเขียนโค้ดใหม่!

เหนือความเบื่อ: หุ่นยนต์ในโลกธรรมดา

การทำให้สคลายเรื่องของ ‘เลือกและวาง’ TRI’s automata กำลังพร้อมที่จะเดินทางผ่านสายด้ายที่ไม่สามารถคาดการณ์ได้ในชีวิต ขยายกิ่งออกไปยังสถานการณ์และงานกว้างขวาง

สามารถเห็นจากอนาคต

Dr. Russ Tedrake, วิวัฒนาการด้านหุ่นยนต์ของ TRI ตัวเลขวิสัยการณ์, กล่าวว่า “การเห็นหุ่นยนต์นี้คล้ายกับการมองว่ามันคือเวทมนตร์ ในปีที่ผ่านมา เหตุการณ์แบบนี้น่าจะดูเหมือนเป็นสิ่งของความฝัน” ด้วยหุ่นยนต์ที่แปลกตาที่อ่านภาพและสัญญาณทางสัมผัสได้อย่างไม่มีรอยต่อ TRI พยายามที่จะเดินทางในการยึดครองภารกิจหุ่นยนต์ที่ถือว่าเป็นไปไม่ได้ในอดีต

การศึกษาลึก: เทคโนโลยีที่อยู่ด้านใน

นโยบายการแพร่กระจาย: การร่วมมือกับคณะรวมของศาสตราจารย์ Song ที่ Columbia สร้างสรรค์ AI ที่ยึดมั่นนี้และรากฐานสำหรับการสอนพฤติกรรมที่รวดเร็ว ประดิษฐ์ความยืดหยุ่น: ผู้รวบรวมหุ่นยนต์ของ TRI ถูกออกแบบเพื่องานที่ฉลาด ยอมรับข้อมูลสัมผัส Drake: ส่วนผสมลับนี้ เครื่องมือออกแบบหุ่นยนต์ล้ำสมัย ทำให้เป็นไปได้ที่จะพัฒนาพร้อมกันในสมบูรณ์และความเป็นจริง การขับเคลื่อนที่รวดเร็วของ TRI ความปลอดภัยเหนือทุกสิ่ง: การผสมความสามารถของ Drake กับระบบควบคุมหุ่นยนต์ที่กำหนดเองของ TRI ทำให้เครื่องกลเหล่านี้มีการใส่ใจอย่างไม่มีรอยต่อความปลอดภัย

การเปิดเผยความรู้

อยากลงไปลึกลงไปอีกหรือ? พบการอภิปรายทั้งหมดเกี่ยวกับนโยบายการแพร่กระจายที่งาน Robotics Science and Systems 2023 แสดง. สำหรับข้อมูลเบื้องต้น ดูเกี่ยวกับ TRI ในบล็อก Medium ของพวกเขา

วันที่มาถึงกับอนาคต วงกลมวันที่ 4 ตุลาคมในปฏิทินของคุณ! เข้าร่วมกับ TRI vanguards ในการสนทนา LinkedIn Live ที่เล่นบทบาทของ Renaissance ของหุ่นยนต์

จบ: จิตใจข้างหลังเวทมนตร์ สถาบันวิจัย Toyota, กระทะนิสิตเสมอตั้งแต่ปี 2015, อยู่ในภารกิจ: การขยายความสามารถของมนุษย์. ด้วยนักเชี่ยวชาญจำนวนมากภายใต้คุณดร. Gill Pratt, TRI กำลังเขียนบทละครสำหรับอนาคต หนึ่งครั้งในครั้ง. ค้นพบโลกของพวกเขาได้ที่ http://tri.global.”